三井住友建設など、死角0(ゼロ)の斜張橋ケーブル点検ロボットを開発

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三井住友建設など、死角0(ゼロ)の斜張橋ケーブル点検ロボットを開発

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2017年12月06日 14:00

ケーブル最頂部から自動制御で等速降下しながらケーブル全周をくまなく撮影
2017年12月5日、三井住友建設株式会社は、茨城工業高等専門学校、山口大学と共同で、斜張橋のケーブル最頂部から自動制御で等速降下しながらケーブル全周をくまなく撮影する点検ロボット(以下、同点検ロボット)を開発したと発表した。

従来の斜張橋ケーブルの点検は、望遠から目視する・高所作業車を用いて近接から目視する・ロープを用いて点検員が主塔から降下しながら直接目視する、などの手法で行われてきたが、点検可能な高さ制限の問題や安全対策・交通規制などを実施する必要があり、ケーブル上部などに死角が生じてしまう場合もあった。
新たに開発した斜張橋ケーブル点検ロボットの概要
同点検ロボットは、ビデオカメラと自動制御装置を組み合わせた撮影ユニットと、UAV(無人航空機)の昇降ユニットによって構成されている。

なお、撮影ユニットに搭載された4台のビデオカメラは、1台あたり120度の範囲を撮影し、移動量計測装置は,ロボットの移動距離と回転角度を記録する。

同点検ロボットは、UAVによってケーブルを最頂部まで上昇した後、両ユニットが切り離され、自由落下する昇降ユニットに続き、自動制御された撮影ユニットが等速降下しながらケーブル全周をくまなく撮影するため、斜張橋の高さに関係なく死角0(ゼロ)の点検が可能だ。

また、撮影した動画(画像)を地上部で回収した後、直ちに画像結合システムでパノラマ画像化して、その場でケーブル損傷の部位と程度を確認できる。

(画像はプレスリリースより)


▼外部リンク

三井住友建設 ニュースリリース
http://www.smcon.co.jp/2017/120520515/

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