橋梁側面を自動点検する自走式装置を開発
三井住友建設株式会社は10月20日、販売中の「橋梁点検ロボットカメラ：懸垂型」を使用し、橋梁側面を自動点検する自走式装置を開発した、と発表した。
人力により設置でき、無人点検が可能な自走式装置
「橋梁点検ロボットカメラ：懸垂型」は、三井住友建設と株式会社日立産業制御ソリューションズが共同で開発した社会インフラ用点検装置である。伸長可能なポールに、カメラとカメラを操作するタブレットPCを設置することで、橋梁の点検を安全に実施することができる。
この点検装置では、点検者がカメラを操作し、設置・撮影・撤去作業を点検箇所ごとに行っていた。
今回開発した自走式装置では、カメラ設置後、点検箇所の撮影と移動が自動で行うことができる。現場作業員は、ロボットカメラの設置・撤去のみを行うため、大幅な省力化を実現した。
自走式装置は、軽量部材で構成されており、人力で設置可能で、橋の高欄への組み立て作業が2人程度で行えるという。
点検箇所における自動首振り撮影機能と撮影終了を感知し、次の点検箇所へ自動走行するため、無人点検が可能である。
橋の損傷の確認作業は、撮影後室内で行う。画像は、規則的に撮影されているため、損傷位置の特定が容易である。また、損傷がないことの証拠にも使える。
（画像はプレスリリースより）
▼外部リンク
三井住友建設株式会社のニュースリリース
http://www.smcon.co.jp/2017/102020165/