竹中工務店と竹中土木、盛土締固め試験を自動化する「自動RI試験ロボット」を開発

2017年05月28日 07:00

宇宙探査を想定した自走ロボットを建設現場にも応用

2017年5月25日、株式会社竹中工務店（以下、竹中工務店）と株式会社竹中土木（以下、竹中土木）は、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（以下、JAXA）と共同で、自律走行により盛土締固め試験を自動化する「自動RI試験ロボット」（以下、同ロボット）を開発し、このたび人力作業無しでの実証試験（以下、同試験）を行ったと発表した。

盛土締固めとは、道路建設や河川土工などの土地造成において、土の締固めを行い、強度の増加と圧縮性の向上を図る施工法だ。

また、RIとは、ラジオアイソトープから放射される微量な放射線を用いて、土壌の水分含有量と密度を計測し、盛土の締固めを確認する施工管理試験として用いられている。

同試験では、従来方法に比べて15％の試験時間短縮を確認した。

なお、RI試験は盛土工事が終わった後の夜間作業になることが多い上に、計測器は重く、点在する各計測箇所間を持ち運ぶのが重労働で、試験時間の短縮や自動化・省人化が望まれていた。